Primeiramente, você deve fazer o download deste arquivo, clicando aqui, são mais de 200 MB, então, tenha um pouquinho de paciência caso sua internet não seja das mais rápidas.
Antes de começar a fazer a atualização, faça backup do seu celular, salve musicas, fotos, programas, o que você julgar importante, pois estes dados podem ser perdido com a atualização.
Outro detalhe muito importante é, deixe a bateria totalmente carregada antes de começar, pois se acabar durante o processo pode danificar o aparelho e o reparo será bem complicado.
Supondo que o backup tenha sido feito e a bateria está carregada, vamos começar a atualização:
* Conecte o celular no seu notebook ou computador pelo cabo usb – miniusb.
* selecione no celular a opção apenas modo ums e ligue o armazenamento USB.
* copie para a pasta que irá abrir (seu cartão de memoria do celular) a pasta atualização, que está no pacote que foi baixado.
* depois de copiar, abra o programa odin, que está junto com o pacote.
* desligue o celular.
* ligue o celular em modo download, para isso pressione, cetinha para baixo (do volume) + botão central (aquele maior, quadrado) + power (o de ligar o celular), ele deve ligar em modo downloading, ira aparecer uma mensagem informando sobre isso.
* no computador irá aparecer uma mensagem falando que está instalando o driver, aguarde instalar.
* após detectar o celular, selecione o ops que está dentro da pasta baixada, EUROPA_v1.0.ops.
* marque a opção ONE PACKAGE.
* selecione o PACKAGE que está na pasta baixada, ClockworkMod-Galaxy5-v0.5.
* Depois clique em Start, seu celular irá reiniciar.
* Depois que ele reiniciar, pode tirar o cabo.
* Vai aparecer uma tela com vários comandos, nesta lista, escolha a opção wipe cache partition, para limpar o cache, ira abrir uma outra listagem, vá até yes.
* Depois de limpar o cache, clique em wipe data/factory reset, ira abrir outra listagem, selecione a opção delete all user data.
* Depois de deletar as configurações, vá na opção install zip from sd card.
* na outra listagem, abra a pasta atualização que foi copiada anteriormente.
* dentro desta pasta, selecione o arquivo update-cm-…, depois clique em yes. (este processo é um pouco demorado, pode levar alguns minutos).
* depois de pronto, voltara no inicio, repita o processo com os outros dois arquivo, o hotfix e depois o gapps. (IMPORTANTE SEGUIR A ORDEM, primeiro o update, depois o hotfix e depois o gapps).
* após instalar a atualização, a correção e os apps, selecione a opção power off, para desligar o celular.
* Ligue o aparelho novamente, caso não ligue, tire a bateria e coloque novamente.
* Após ligar, você vai perceber que já mudou a inicialização, agora é só aguardar um pouco, pois a primeira vez que você ligar o celular com o novo android.
* Depois é só configurar sua conta do google, o horário e algumas outras configurações que serão solicitadas, e pronto, seu galaxy 5 está com o android 2.3.7.
Para ficar mais fácil, segue o um vídeo muito bom explicando o processo criado pelo alansanches777:
Não me responsabilizo por algum problema decorrente da atualização.! 
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